Не матёрый, но попробую объяснить что написано:
Дрог - небольшой парашют тандем-системы. После отделения от ЛА инструктор выбрасывает его для стабилизации и уменьшения скорости падения.
Судя по описанию
1. Камера основного вышла из ранца раньше чем был выброшен дрог, из-за чего образовалась петля.
(В таком случае высок риск отказа, камеру основного купола при этом "колбасит" и крутит куда попало, в результате стренга и стропы перекручиваются делая невозможным раскрытие основного купола.
2. После попытки отцепки свободные концы не отошли (возможно из-за не достаточно сильного натяжения на свободных концах (?)).
3. Запаска ушла не в "чистое небо" а во всю эту болтающуюся "байду" как следствие - завязка.
Согласен с Andrew. Простите за дубль (долго набирал)
вот, нашёл чтобы было понятно на 03:12