Уксусом не пробовал? Регулярно помешивая. Патина (если не нужна) и грязь растворяются, то что останется - мыльным раствором и протирается. На мой неискушённый взгляд, получалось достаточно аккуратно, без физического воздействия. То что оставалось, оттиралось в ручную, мягкой тряпочкой. Испытывал именно на советской мелочи. Один нюанс, медь и серебро обрабатывать отдельно. в чистых (не использованных) "растворах". В противном случае, медь становится белой или красноватой, а серебро - жёлтым.