На слух вполне реально заценить, не должно быть ни каких звонких шумов под нагрузкой на любых оборотах,
без нагрузки тоже, но сложнее. Реально результат дает - померить компрессию. Компрессию можно высчитать для любого мотора зная степень сжатия из техданных двигла. Приблизительно - степень сжатия умножаем на 1.3 получаем искомую компрессию. Справедливо для четырехтактных моторов, для двухтактников точно не знаю. Состояние свечей и прочие мелочи тоже мугут рассказать многое.